摘要　　　随着全球经济一体化的发展，当今的机械制造设备越来越往机械自动化方向发展。机械手作为代替人手工上料在现代化机械制造中被普遍应用。液压上料机械手就是机械手中一种常见的应用。这些液压上料机械手被应