摘要传统的减速器设计通常以一些设计手册为依据，根据经验并运用公式进行设计。设计中存在很大的局限性。通常设计与制造过程不平行，如果设计出来的产品零部件装配失败只能重新设计，重新装配来检验产品的合规性。为