四自由度气动机械手的设计【优秀含CAD图纸9张】在企业产品的生产过程中，生产线趋向自动化得到广泛的应用，这是在科学研究的不断发展的情况下，人们迫切地希望能有一种安全、灵活、精确的机构，能代替人力进行工