随着科技的发展，机械手在工业领域得到越来越广泛的运用，它可以帮助人们完成危险、重复的体力劳动，大大提高生产效率。本课题对机械手的手爪部分进行了设计，确定机械手采龙门式。手爪的张合，手臂和腰部的伸缩，机