本文全面系统的阐述了2Z-X(A)型微型行星齿轮传动设计方面的内容，其内容比较完整，简明，实用。文中详细的介绍了少齿数微型行星减速器的研究现状，应用领域；及其传动系统中齿轮的变位传动，啮合参数和几何尺