简述了耐火砖砖坯抓取机器人械手的发展现状及发展前景。通过资料搜集分析归纳，对比分析各种耐火砖砖坯抓取机器人械手结构功能原理特点，经计算对本设计坐标原点机器人进行整体结构设计和机械传动部分、机架、驱动部