爬楼梯的自行轮椅车设计(控制)爬楼梯的自行轮椅车设计(控制) 学生姓名：班级： 指导老师： 摘要：轮椅在老年人和残疾人的生活中扮演着重要的角色，尤其是随着人口老龄化和残疾人数量增加等问题的日益严重，轮