生产线上搬运机械手实现工件从供料处到装配站的搬运，机械手可实现工件的夹紧和放松，整体旋转，X、Y、Z方向的移动。原位：气动爪松开，Y轴下降，Z轴气缸缩回，摆缸右摆，气缸上的磁性开关有输出，滚柱丝杠上的