存取机械手是工厂里运用来运输轴承的自动设备，本设计主要有以下几个方面:1.简要概括近些年来机器人的发展，本次设计的机械手的组成和分类以及自13年以来国内外的发展状况。2.本设计主要是对机械手的整体机构