本图为四自由度的圆柱坐标式水平磁吸搬运机械手，工厂用搬运机械手，配合两个液压系统、两个电机系统实现自身的旋转和手臂的升降，包含三维装配图及二维总装配图，附带12张非标准件零件图，作者原创，请勿用作商业