关节式通用机械手的设计
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上传:tumux_5264
2023-12-26
5分
摘要随着人类活动领域的进一步扩大,人们对非制造业用机械手的研究空前活跃起来,对机械手智能化和多样化的要求也越来越高,需要机械手具有对外感知能力以及局部的自己规划能力等。而通用机械手也在向机构灵巧、动作
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