焊接机械手的发展在现有的市场上是很具有代表性的，机械手是一种类似于人的手一样的一种结构，普片使用机械传动的方式实现机械手的结构形式传动，达到实现自动化焊接的功能，在本次的设计中，课题要求设计的是一种五