取书机械手主要使用在图书馆，档案馆等场所。用来按照人的意图取放书籍。减轻了人的劳动量。本设计主要采用导轨丝杠机构，实现机械手的横移和升降。手爪部分采用电机驱动丝杠原理，实现夹紧与松开书本。...