全方位移动机械手 麦克纳姆轮
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上传:tumux_2167
2023-12-26
5分
全方位移动机械手协调控制的内在规律来设计全方位移动机械手,该机械手由全方位移动底盘,五自由度机械手,双轴云台和图像传输等部分组成。全方位移动底盘采用四轮驱动方式,4个麦克纳姆轮的移动和转向,可以实现零
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