本次设计的课题是抓取曲轴的机械手，由于曲轴的结构形式是不规则的，所以在设计机械手的时候，设计类似于人手一样的结构形式，满足在抓取不规则的曲轴的设计，实现工作上的稳定性和可靠性。防止物体在抓取过程中碰伤