机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文讲述了轮胎装配机械手即圆柱坐标液压机械手设计，主要用于完成轮胎的搬运夹持及装配工作。首先，通过对机械手的