待加工零件由震动盘与皮带送至上料机械手处，上料机械手将产品抓至三抓卡盘，加工完成的零件由下料机械手抓到下料皮带上；当零件由皮带留到感应器处，皮带停止，Z轴气缸向下工作，电磁铁上电，将零件吸起来，Z轴气