集中空调管道自动清洁机器人设计（轮式结构）主要介绍了集中空调管道自动清洁机器人的设计分析与计算。中央空调管道清洁机器人主要是为替代人工工作，用于清洗黑暗、潮湿、结构复杂、人力无法触及的中央空调通风管道