齿轮公转和自转机械手-加工图纸是与前期上传3D模型一一对应图纸。这种机械手广泛应用与自动机床之间零件的输送和装卸。使用这种结构可实现一个动力完成2到3个动作。特别适用于产品90°换向、搬运工况；不必采