该设备为含有双平行四边形机构的自平衡装置，其用途广泛，可以用于起重行业，医疗等行业，其相关主要机械结构包括双平行四边形连杆机构，滚珠丝杆传动，钢丝绳，弹簧等零部件。三维模型采用SW2018绘制，除此之