钻孔攻丝桁架机械手设计由X向运动组件、Z向运动组件、Y向运动组件、底座组件、机械手组件构成，X向运动组件、Z向运动组件均由伺服电机驱动，齿轮齿条传动传递运动及动力，滚动导轨导向，Y向运动组件选用滚珠丝