伴随着计算机控制技术以及设备加工机械化程度的提高，机械手在自动化生产中的应用越来越广泛，在机加工、焊接、装配等领域都有着独特的应用范围。特别是伴随着微机、PLC、物联网等控制技术相结合应用，大大的促进