机械手是一种定位控制可以自动化并可以重新编程改变的多功能机器，它具有多个自由度，可以用来携带一个物体，以便在不同的环境中完成工作。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高