机械手的发展已经经过了许多年，机械手的精度和能力也得到了很大的提高。它能够帮助人类做一些危险的事情，能够提高工厂的生产效率。本篇论文则注重对机械手的改进，改变了关节的回转方向，并且简化了机械手臂，使用