零件取吊装置搬箱机械手技术图纸，dwg格式，用CAD2008版本打开即可。零件取吊装置搬箱机械手是通过气缸夹取机构夹取物件，气缸升降，小车移载完成物件夹取，提升，移载，下降整套动作，将箱体物件搬运到制