带自吸壶自动喷枪快换装置二维工程图，主要应用于机器人喷涂带自吸壶自动喷枪快换。分为喷枪摆动和静止放置两个工位，机器人将涂料用完的喷枪放置于静置工位上，同时摆动工位停止，机器人换枪后，进入下一个工序。采