本文的研究目的就是针对铁轨扣件设计一个锁紧螺母自动送料装置，实现能在堆料状态下自动连续送料，按每分钟30个锁紧螺母的速度输出。当零件有空缺时能自动补上，分拣高效快捷，稳定性和准确性高。所用到的方法和原