该机械手是在某拖拉机厂的100吨冲床上用来自动卸料的装置，其夹持范围为80-150mm直径的棒料。该夹持机械手为齿条齿轮式结构。当压缩空气由加紧气缸3底部的孔进入气缸时，活塞7推动齿条活塞杆8，使齿条