6轴机器人六轴机械手臂三维图纸和CAD图纸机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完