本资料是“液压上下料机械手设计”设计参数为：抓重：25kg；工件直径小于100mm；驱动方式：液压驱动。工作自由度：腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转。在设计过程中对于运动形式的分析及确定，取用合理的规格