六自由度机械手臂设计图纸，包含2D和3D图纸。机械手结构部分设计是机械手设计的重要部分，其他系统的设计应有各自的独立要求，但必须与机械系统相互匹配，相辅相成，进而组成完整的机械手系统。而机械手的机构设