蜡模制壳机械手---液压系统设计蜡模制壳机械手---液压系统设计（含CAD图纸）蜡模制壳机械手-液压系统的设计摘要最近，全球内带有夹子或手的机械手系统已经发展起来了，多种方法应用其上，有拟人化和非拟人