本次设计的多功能洗碗机夹持机械夹持机构用于餐具夹持和自动洗碗机线上的洗碗任务，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备夹持碗、翻转碗和移动碗等多种功能，并按该规定的动作完成一系列的洗碗夹具动作，