该夹具的设计主要是为了将与机器人配套使用，对书写各种书法时可以根据需求自动更换所需的笔，有利于更流畅的的写作，通过对内部结构的设计，使得设计思路更加清晰，通过对二维的绘制，更加清楚的了解相关部件，如有