时代的发展，制造业也在跟着飞速发展，制造业需要自动化产品精度越来越高。产品的种类越来越复杂。油罐是石油化工企业最常见的储存设备，由于长时间的雨水和油品侵蚀，罐壁可能产生裂纹等缺陷，容易引起油品泄漏，严