确定研究灾害救援机器人的结构设计后，我阅读分析大量的国内外相关科技文献，总结创新优化相关机器人救援本领，做到了设计内容的全部自主独创。确定了履带式救援机器人的初步设计方案后，采用了传统与新意方法对履带