这是一种六自由度的机械臂，其主要作用是进行板型物体的搬运，如玻璃等。根据机械设计手册和有关的设计数据，对机械手进行了造型设计，完成了标准件的选择。包括机械手腰部、大臂、小臂、真空吸盘等部位的结构设计，