工业七自由度机械手是一种高精度的自动化生产装备，七自由度机械手的高精密度及自动化性能是通过气动、PLC等进行控制的，在工业七自由度机械手的设计和开发中综合应用了很多学科的知识，包括液压、电子、电路、材