在对工业机械手总体构思和结构分析的基础上，结合上下料机械手的要求和功能，对机械手结构进行了系统的分析、设计和计算，并拟定了整体驱动系统和控制系统。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机