该图纸主要绘制了搬运物料的液压机械手结构，该机械手底座由电机驱动其旋转并且由液压缸驱动机械手的整体竖直方向运动，手臂部分可通过双导杆液压缸控制伸缩，手腕处采用回转液压缸设计，并且连接有末端操作器方便抓