随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成。本设计主要叙述了机械手的设计计算过程，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分