本课题的啤酒装箱机是由抓头充、排气来实现抓、放瓶子的。通过机械的运转、气动和电控把瓶子准确、可靠地放进箱子里。并且通过独特的四连杆机构，使瓶子的提升和降落运动准确平稳。本课题为实现全自动装箱做了如下工