果蔬采摘机是一种自动化的机器人，这种机器人设计的主要目的，主要是为了设计出一个可以自动采摘果实的机器，具有腰部回转机构，机械臂，手抓部位以及行走部位，这些部分进行配合运动，经过视觉处理器进行识别，机器