六自由度机械手设计(六自由度液压机械手设计)
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上传:tumux_15755
2023-12-11
5分
此机械手采用全液压驱动方式,采用球坐标形式,自由度数为六,分别为Z方向的升降运动;绕Z方向的回转运动;手臂的仰俯运动;X方向的伸缩运动;手腕的仰俯运动;绕X方向的回转运动;主要完成手部结构、腕部结构、
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