下肢健身外骨骼是一种穿戴在人体身上，跟随人体一起运动的装置。本文针对外骨骼的模型构建及有限元分析展开研究工作。本文主要进行了如下研究。对人体下肢解剖学、下肢关节结构和运动进行研究分析，明确人体下肢关节