设计的是用solidworks软件模拟六自由度焊接机器人的三维运动。研究方法大致分为三步：1三维实体建模。其中包括模拟方案的确定和仿真实体的绘制。2简单数学模型的建立。3模拟加载与仿真。包括仿真模拟的