这是一款轮式捡果器，本捡果器通过轮式底部结构可自由行进并用5轴式机械臂结构可有效采摘果树上的苹果。为进一步探索苹果采摘相关捡果器的研发提供了相关经验及依据，并对进一步论证相关技术有了实验的捡果器。..