小型搬运机械手设计含5张CAD图带设计计算说明。根据所学知识并查阅的大量文献，研究了一些常见的机械手设计，通过大量的计算，对机械手的大臂、小臂、手腕、底座以及机身的结构重新设计、重新选择材料，主要采用