小型夹持式机械手及手臂摘要小型夹持式机械手由于可以代替人手，与外界环境中有毒以及有害的物质直接接触以减少对人的危害，并且具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点而受到