本文主要以单排行星齿轮机构的原理基础，介绍了典型的双排行星齿轮机构——拉威娜式行星齿轮机构。通过对01N型自动变速器的拆装，剖析其中拉威娜式行星齿轮机构的特点。在设计章节中对汽车自动变速器的行星机构设